轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置

  本发明提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，包括：通过相机获得轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像；在匹配模板图像中界定至少一个危险区域，在模板图像中检测出初始特征点；自动检测相机当前监控视野中的视野特征点，基于当前监控视野中的视野特征点与模板图像中的初始特征点的匹配，确定相机的当前监控视野与模板图像的映射关系，利用映射关系将匹配模板图像中的危险区域映射到相机的当前监控视野中，生成相机的当前监控危险区；判断相机的状态是否变化，如果否，则相机利用已经生成的当前监控危险区检测异物；如果是，则执行上述的限界区域自动识别步骤。

  一种轨道交通线路环境安全智能监测方法，其特征在于，包括步骤：(1)通过相机获得所述轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像；(2)在所述匹配模板图像中界定至少一个危险区域，在所述模板图像中检测出初始特征点；(3)自动检测所述相机当前监控视野中的视野特征点，基于所述当前监控视野中的视野特征点与所述模板图像中的初始特征点的匹配，确定所述相机的当前监控视野与所述模板图像的映射关系，利用该映射关系将所述匹配模板图像中的危险区域映射到所述相机的当前监控视野中，生成所述相机的当前监控危险区；(4)判断所述相机的状态是否变化，如果否，则所述相机利用已经生成的所述当前监控危险区检测异物；如果是，则执行步骤(3)，优选地，所述步骤(4)包括：利用帧差法，通过相位和焦距中的至少一个来判断所述相机的状态是否变化,其中，步骤(1)中的所述相机是带云台的调焦相机或者定焦枪机，所述相机为云台相机时，所述模板图像的生成方式是：(a)转动不同的方位角，在每个方位角时，所述相机在小焦距大视野条件下获取相同场景不同时段的图像，将获得的所有不同时段的图像进行配准并融合得到所述匹配模板图像；(b)将分时段或在不同姿态及焦距条件下采集的图像直接作为所述匹配模板图像，所述配准并融合的步骤包括：在白天图像的中心获得一个小图像，在夜间图像的相同位置的周围小范围内的区域内找到相关度最高的位置，得到两幅图像的运动矢量，根据所述运动矢量完成运动补偿，利用补偿后的图像完成图像融合。