轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统

  本发明提供一种轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统。更换新闸片后，自初始零位，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；制动系统工作一段时间后，自缓解方向的堵转位置开始，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；计算转动圈数差值、夹钳行程差值、运动时间差值；若转动圈数差值超过设定的圈数差阈值，或，夹钳行程差值超过设定的行程差阈值，或，运动时间差值超过设定的时间差阈值，则判断需要更换闸片。该方法和系统可实现闸片磨损情况的智能自动监测。

  一种轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化步骤：更换新闸片后，EBCU向电机控制器发送检测命令，控制器以固定扭矩控制电机运行；启动电机，驱动夹钳向制动缓解方向运动，至电机堵转，记录此时电机运动位置，对应转动圈数为零点；标定步骤：启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数n，将电机转动圈数转化为制动夹钳行程l，并记录自电机启动至电机堵转的运动时间t；检测步骤：制动系统工作一段时间后，自缓解方向的堵转位置开始，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数n，将电机转动圈数转化为制动夹钳行程l，并记录自电机启动至电机堵转的运动时间t；计算转动圈数差值、夹钳行程差值、运动时间差值；若转动圈数差值超过设定的圈数差阈值，或，夹钳行程差值超过设定的行程差阈值，或，运动时间差值超过设定的时间差阈值，则判断需要更换闸片；检测标定步骤时的环境温度T，以及检测步骤时的环境温度T；计算温度对运动行程的影响因子：ΔF＝g(T2)‑g(T1)计算夹钳行程差值时，考虑温度对运动行程的影响因子：Δl＝l‑l‑ΔF；其中ΔF表示在温度T和T时夹钳的机械形变量差值，g(T2)表示在温度T时，相对于某基准温度时夹钳的机械形变量；g(T1)表示在温度T时，相对于基准温度时夹钳的机械形变量，Δl为闸片真实磨损量，l为当次行程，l为标定步骤时电机从制动缓解方向堵转位置向制动施加方向堵转位置的行程；基于转动圈数差值的大小对转动圈数差值进行分级；基于夹钳行程差值的大小对夹钳行程差值进行分级；基于运动时间差值的大小对运动时间差值进行分级；基于不同转动圈数差值等级，或，不同夹钳行程差值等级，或，不同运动时间差值等级，生成不同等级预警信号；在每天列车上电后，EBCU会向电机控制器发送一次闸片磨损检测命令，控制器以固定扭矩控制电机运行，执行闸片磨损检测动作。